这款蚂蚁灵感的机器人可以比民用GPS导航更好

这款蚂蚁灵感的机器人可以比民用GPS导航更好

如果你碰巧是一个机器人,那么你碰巧有一个非常好的回家方式:GPS。 但正如每个人类驾驶员都知道的那样,GPS并不完美。 现在,一个狗大小的机器人 - 受到沙漠蚂蚁不可思议的导航技术的启发 - 可能会提供一个强大的新选择。 新系统不需要复杂的处理,并且它比单独的消费者GPS更准确 - 使得机器人在其目的地的厘米范围内,而不是米。

蚂蚁以其卓越的导航技能而闻名,通过同胞留下的化学路径回家。 但是在沙漠中,烈日迅速将这些化学物质烧掉,迫使蚂蚁在那里进化一些技巧,这些技巧对于人类来说更容易设计。

如果没有其他蚂蚁物种使用的化学线索,六足沙漠居民会利用其有限的紫外线检测视力在周围的世界中找到粗糙的图案。 他们还通过计算他们的脚步并监测地面流经过的速度来跟踪他们走了多远。 只有几千个神经元,蚂蚁完成了这个看似高尚的任务,而人类只有大约1000亿个。

这种有限的智力使得研究人员可以使用相对简单的计算机处理器完成相同的任务。 为了确定它的标题,“AntBot” - 它有六条昆虫般的腿和两条简单的眼睛 - 使用一只设计用于探测太阳紫外线的眼睛和一对旋转偏振滤光片来确定它的相对位置。 就像沙漠蚂蚁一样,AntBot也会计算其步数并监控流过地面的速度。 在以百万像素测量分辨率的时代,AntBot的眼睛之间只有14个像素。

在室外测试中,AntBot成功地在100%的时间内从5米到14米的距离回家。 此外,研究人员今天在“ 科学机器人”杂志上报告说,它比民用GPS准确得多, 。

在GPS信号不可用或不可靠的情况下,这种蚂蚁式导航可以允许自主机器人探索远离其他行星的不熟悉或危险的环境。 它还可以帮助倒霉的机器人清理或者将杂货送到家附近。